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【2h】

A Path Space Approach to Nonholonomic Motion Planning in the Presence of Obstacles

机译：障碍物存在下的非完整运动规划的路径空间方法

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作者
Adam W. Divelbiss; John T. Wen;
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年度 1997
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1. A path space approach to nonholonomic motion planning in the presence of obstacles [J] . Divelbiss A.W., Wen J.T. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1997,第3期

机译：存在障碍时非完整运动计划的路径空间方法
2. Sensor-based motion planning for path tracking and obstacle avoidance of robotic vehicles with nonholonomic constraints [J] . Dong-Hyung Kim, Chang-Soo Han, Ji Yeong Lee Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science . 2013,第1期

机译：基于传感器的运动计划，用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
3. Collision-free path planning for nonholonomic mobile robots using a new obstacle representation in the velocity space [J] . Gabriel Ramirez, Said Zeghloul Robotica . 2001,第5期

机译：使用速度空间中的新障碍物表示的非完整移动机器人的无碰撞路径规划
4. Nonholonomic path-planning with obstacle avoidance: a path-space approach [C] . Popa, D.O., Wen, Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on . 1996

机译：避免障碍的非完整路径规划：路径空间方法
5. Probability-based path planning for stochastic nonholonomic systems with obstacle avoidance [D] . Lin, Jianping 2015

机译：具有障碍回避的随机非完整系统基于概率的路径规划
6. UAVs Task and Motion Planning in the Presence of Obstacles and Prioritized Targets [O] . Yoav Gottlieb, Tal Shima 2015

机译：存在障碍物和优先目标的无人机任务和行动计划
7. Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach [O] . Hamid Taghavifar, Bin Xu, Leyla Taghavifar, 2019

机译：使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划
8. Computational Approach for Near-Optimal Path Planning and Guidance for Systems with Nonholonomic Contraints [R] . Rao, A. V., Hager, W. W. 2010

机译：非完整约束系统近似路径规划与制导的计算方法

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